FA(ファクトリーオートメーション)事業において私たちは、工場の生産自動化のシステムエンジニアリングを数多く手掛けてきました。しかし、自動化が進んでいる製造現場では今もなお、組立や移載など多様な作業を人間が行っているのが実状です。
こうした実状を鑑みて私たちは、製造分野におけるより高度な作業の代替、逆に高度な作業を行う作業者との協働をめざし、器用で巧みな動きができるロボットハンドの開発に着手しました。
製造分野さらに医療福祉分野への展開も視野に、ロボット事業部では小型空気圧アクチュエータと、このアクチュエータを応用したロボットハンドを、製造・販売しています。
独自開発した低圧駆動型空気圧アクチュエータと、このアクチュエータを駆動エンジンとして使用した多指ロボットハンドを、サンプル出荷しています。
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FA事業で培った制御技術と機械技術、機械要素や制御機器に関する知識、さらに自社開発で得た製造技術やノウハウを活かし、研究用ロボットやロボットメカニズム、制御システム、制御ソフトの開発を受託します。
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■ 研究開発用ロボットハンド、ロボットハンド制御システム製作
■ 空気圧アクチュエータ製作
■ 空気圧アクチュエータ応用プロトタイプ機器製作(医療福祉用、精密機械用)
■ 各種計測・制御システム製作、付随制御ソフト作成
■ 研究用ロボットメカニズム、機械装置の設計製作、試作コンサルテーション
■ハンドリング作業自動化事前検討
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■ 研究開発用ロボットハンド
■ ロボットハンド制御システム
■ マスタースレーブ型ハンド操作システム
■ 小型精密機器駆動用空気圧アクチュエータ
■ 空気圧アクチュエータ応用医療機器プロトタイプ 等
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ロボットハンド制御システム
コントローラや電源機器、空気圧バルブなどを収めた、ロボットハンドの制御システムです。

12自由度マスタースレーブ型ハンド
関節に小型変位センサが装着されたデータグローブ(右)で、ロボットハンド(左)を操作するシステムです。 把持のティーチングや技能伝達の実験に使用します。





