ハンド本体は200g台という軽量ながら、1kg台の物体の把持が可能です。駆動・従動合わせ20以上の可動性があり、つまみから包むような握りまで、多様な形態での把持が可能です。空気圧駆動ならではの従動性は、人間との協働、柔軟物の取扱いにも最適です。
(写真は、左：Ｈタイプ 右：Gタイプ)
仕様(Ｈタイプ)
材質 |
本体骨格部：ポリカーボネート |
重量 |
本体骨格部：220g 外皮部：120g |
能動自由度 |
最大16 |
アクチュエータ数 |
22 |
可搬質量 |
1.0〜1.5 kg @0.2MPa |
制御 |
空気圧力調整による屈曲角度制御 |
アプリケーション
形状や質感が異なる物品の、ハンドリングデバイスとして
■ 多品種少量生産におけるワーク搬出入 ■ セル生産における部品供給
■ 機能性義手 ■ 農作物収穫 ■ 布地のピッキング ■ 食品の箱詰めや袋詰め 等
デモムービー
それぞれのタイプのロボットハンドのデモ映像をご覧ください。
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